工业机器人解析PPT学习教案.pptx

会计学 1

工业机器人解析

5.1 工业机器人概述

一、机器人的起源

起源于文学作品。

1、机器人一词首先由捷克剧作家、小说家卡列尔· 卡佩克使用并推荐给全世界。

2、然后由另一位作家在他的小说中给机器人下了“机器人学三定律”：

机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸；

80年代以来，国际机器人的发展速度平均保持在25 ％~30％年增长率，所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条件。

我国机器人技术起步较晚，1987年，北京首届国际机器人展览会上，我国展出了 10余台自行研制或仿制的工业机器人。经过“七五”、“八五”攻关，我国研制和生产的工业机器人已达到了工业应用水平。

1、美国机器协会（RIA ）：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。

2、日本工业机器人协会：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

3、国际标准化组织（ ISO）：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。

4 、我国GB/T 12643-1990标准将工业机器人定义为：是一种能够自动控制、可以重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运物料、工件或操持工具。

5 、将操作机定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。

6 、综上所述，可将工业机器人理解为：是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，它可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成 某一工业生产的作业要求。