智能小车课程设计报告.doc

【智能小车设计与实现】 本课程设计报告主要围绕基于低功耗单片机的智能循迹小车展开，目标是构建一个能够自主识别黑色引导线并稳定寻线行驶的智能小车。小车的核心控制处理器是单片机，通过红外传感器获取赛道信息，根据这些信息调整小车的方向和速度，确保其沿着黑色线条准确行驶。 一、实验目的 本次智能小车设计旨在提升学生在电路设计方面的能力和技巧，包括理论知识的实际应用、电子元器件的使用和故障排查，以及独立设计电路的经验积累。同时，也锻炼了焊接技能，强化了问题解决能力。设计过程中鼓励学生创新思维，将个人想法融入到实际电路设计中。 二、设计方案 小车的设计采用了红外传感器进行道路检测，通过检测赛道上的黑白差异，实时判断小车位置。单片机作为核心控制器，接收传感器的信号，根据不同信号状态决定小车的转向和速度控制。电机驱动芯片则负责执行单片机的指令，控制电机的运转，从而实现小车的姿态控制。 三、关键芯片介绍 1. **W981216BH-6**：这是一款高速同步动态随机存取存储器(SDRAM)，具有1M字*4层*16位的存储结构，最大数据传输速率可达166M字/秒。其特点包括突发访问机制、自动刷新和自刷新功能、不同突发长度的设置以及自动预充电和预充电控制等，适用于高性能应用。 2. **TE28F160C3BD70**：这是一款高性能的异步快闪存储器，支持2.7V至3.6V的读/编程/擦除操作，以及1.65V至2.5V或2.7V至3.6V的电压选择，适用于代码和数据存储。其低功耗功能包括自动节能待机、模式和深度掉电模式，提供了灵活的功耗管理选项，并有128-bit的保护寄存器以保障数据安全。 3. **SN74LVC1G14**：这是一种施密特触发器，用于信号整形和噪声抑制，通常在数字电路中作为接口或逻辑转换元件，确保信号的稳定传输。 四、系统实现 系统软件部分包括控制软件的设计与编写，主要涉及程序逻辑设计、中断处理、传感器数据解析和电机控制算法的实现。硬件部分则涵盖了电路板设计、元器件选择和焊接，以及整体系统的集成与调试。 通过这个项目，学生不仅能掌握单片机控制技术，还能深入了解嵌入式系统的开发流程，从硬件搭建到软件编程，全方位提升工程实践能力。同时，红外传感器的应用和电机控制策略的设定也是对自动化控制原理的实战应用。智能小车的设计不仅是一次技术实践，更是一次创新思维的锻炼，对于提升学生的综合能力有着显著作用。