智能循迹小车 【摘要】 本课题是基于低功耗单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主 识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为系统控 制处器;采用红外传感获取赛道的信息,来对小车的方向和速度进行控制。此外,对整 个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实 现小车的预期功能。 一、实验目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识 运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件的使用方法,了解各种 元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障,学会独立设计电路 ,积累更多的设计经验 ,加强焊接能力和技巧,完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 根据老师给的控制要求,和自己的发挥扩充能力,独立的,大胆的去实践,开拓创新 ,能够将自己的想法体现到实际电路当中去。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态 判断小车当前状态,通过电机驱动芯片发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小 车姿态的控制。 三、各芯