3.7 最终方案……………………………………………………………..8
第4章 硬件实现及单元电路设计………………………….……….8
4.1 主控模块……………………………………………………………..8
4.2 电源设计……………………………………………………………..9
4.3 驱动电路……………………………………………………………..10
第5章 系统软件设计方案………………………………..…….…….11
5.1系统主程序流程图…………………………………………………..12
5.2 测距子程序流程图………………………………………………….14
第6章 系统的安装及调试…………………………………......….….15
6.1 安装步骤……………………………………………………………..15
6.2电路的调试…………………………………………………………...15
第7章 心得与总结……………………………….…………….……….16
第8章 问题补充……………………………………………...……...…..16
附录一 整机电路图……………………………………………………….17
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