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基于pic单片机智能遥控避障安全小车报告.doc
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基于pic单片机智能遥控避障安全小车报告.doc
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摘要:本智能识别小车以STC89C52单片机为控制芯片,以直流电机,光电传感器,超 声波传感器,电源电路以及其他电路构成。系统由STC89C52通过IO口,通过红外传感器 检测黑线,利用单片机输出PWM脉冲控制直流电机的转速和转向,循迹由TCRT5000型光电 对管完成。 系统设计 小车循迹,避障原理 这里的循进是指小车在白色地板上寻黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外 探测法,即利用红外a
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本文介绍了一种基于51单片机的智能循迹避障遥控小车的设计与实现。以下是详细知识点整理: 1. 智能小车概述: 现代科技发展迅猛,智能化小车在很多领域都得到了应用。智能小车通常集成了计算机、传感技术、电子、...
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基于51单片机的循迹避障小车的设计 本文主要讲述了基于51单片机的循迹避障小车的设计,包括系统方案的确定、主要元件的选择、系统硬件部分设计、系统软件部分设计、系统仿真实现和调试结果分析等内容。 1. 系统...
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本次课程设计基于AT89S52单片机的智能小车设计,旨在实现小车在前行过程中自动检测与前方障碍物的距离,并且能够在数码管上显示出来以及在设置的与障碍物的安全距离内能自动转弯实现避障继续行驶或者在安全距离内...
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《基于51单片机的循迹小车设计》 51单片机,全称为Intel 8051微控制器,是电子工程领域中广泛使用的微处理器,尤其适合初学者学习。本项目中,51单片机扮演着核心控制角色,用于实现循迹小车的功能。STC89C52是51...
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本文主要介绍了基于单片机的红外避障小车的设计和实现,涉及到计算机硬件、软件、电子、人工智能等多种科学技术的知识。该系统主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声控模块组成,系统以 STC89C...
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### 基于单片机的智能避障小车设计 #### 摘要与概述 本设计旨在探讨一种基于单片机技术的智能避障小车系统的设计与实现方法。该系统通过集成多种传感器技术和单片机控制技术,实现了小车在复杂环境中的自主导航与...
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