基于 ＰＩＣ 单片机的简易智能小车的设计PDF

以 ＰＩＣ 单片机为控制核心， 使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法， 实现了小车自动寻迹、 障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明， 该智能小车具有很好的识别与检测的能力， 具有定位精度、运行稳定可靠的特点。