基于单片机的智能避障小车设计(C51语言编程)【开题报告】.pdf

“基于单片机的智能避障小车设计（C51语言编程）” 本资源是关于基于单片机的智能避障小车设计的开题报告。该报告详细介绍了智能避障小车的设计思想、技术架构、系统设计原理及进度计划。 智能避障小车的设计思想 智能避障小车是基于单片机的设计，它可以实时采集传感器信号、智能分析外部环境，并自动实现方向控制。该小车可以检测到障碍物并避开障碍物，同时显示障碍物的个数和小车与障碍物的距离。 技术架构 该系统由五个模块组成：超声波传感器模块、显示模块、无线模块、电机控制模块和单片机控制模块。其中，超声波传感器模块用于检测障碍物，显示模块用于显示障碍物的个数和小车与障碍物的距离，无线模块用于传送数据，电机控制模块用于控制小车的运动，单片机控制模块用于控制整个系统。 系统设计原理 该系统的设计原理是基于单片机的控制系统。单片机控制模块可以接收传感器信号，并对其进行分析和处理，然后驱动电机控制模块来控制小车的运动。同时，单片机控制模块也可以控制显示模块来显示障碍物的个数和小车与障碍物的距离。 进度计划 该项目的进度计划如下： 1. 明确任务，收集资料，确定系统总体设计方案，完成外文翻译、文献综述及开题报告。 2. 完成超声波传感器电路设计和小车控制系统电路设计。 3. 完成小车的软件设计，同时通过软硬件结合调试小车。 4. 撰写毕业论文，完善与修改毕业论文，做好论文答辩的PPT资料，准备答辩，并提交所有电子文档材料。 参考文献 [1] 王化祥等 .现代传感器技术及应用[M]. 北京：化学工业出版社，2008,7. [2] 张淑英，王化祥等.传感器原理及应用[M]. 天津 :天津大学出版社，2007,2. [3] 贾伯年，俞朴，宋爱国.传感器技术 [M]. 南京 :东南大学出版社，2007,2. 本资源对于智能避障小车的设计和实现提供了详细的技术指南和设计思路，对于从事智能小车设计和开发的专业人员和学生非常有价值。