一、方案概述
本小车使用一台 AT89C52 单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取
小车距离障碍物的距离，并且用液晶显示器实时的显示出来，在小车与障碍物
的距离小于安全距离（40cm） 时，小车上蜂鸣器会发出警报声，并且后退并
拐弯，同时通过 LCD1602 显示器显示出小车与障碍物之间的距离，精确到
0.1cm. 在避开障碍物后，小车会沿直线前进。
本系统设计的简易智能小车分为几个模块：单片机控制系统、LCD1602 显
示器.超声波路面检测系统、前进、 转弯控制电机以及方向指示灯系统。它们
之间的相互关系如下图所示。
智能小车简要原理框架图
