基于51单片机的智能小车设计.doc

"基于51单片机的智能小车设计" 本文档介绍了基于51单片机的智能小车设计，旨在设计和制作一款具有智能判断功能的小车。小车具有自动避障功能、寻迹功能、趋光功能、检测路面所放置的铁片的个数的功能、计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。 小车的设计主要由两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以到达自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D。 避障采用红外线收发来完成；铁片检测局部采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测；黑带检测采用红外线接收二极管完成；趋光局部通过3路光敏二极管对光源信号的采集，再经过ADC0809转化为数字信号送单片机处理判别方向。 本文档还详细介绍了小车设计的总体方案论证与比拟、模块电路设计与比拟等内容。总体方案论证与比拟中，对比了采用各类数字电路来组成小车的控制系统和采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元两种方案，最后选择了后者。模块电路设计与比拟中，对比了避障方案的选择，选择了采用红外线避障的方案，并详细介绍了红外线避障电路的设计。 本设计的优点在于采用软件方法来解决复杂的硬件电路局部，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现。该设计可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。 关键字：智能控制、避障、红外线收发、寻迹行驶、趋光行驶。