# MPC-controller-for-Ackermann-Steering-Vehicle-in-CoppeliaSim-Matlab
Project for Model Predictive Control Exam: Implementation of model predictive control in matlab for ackermann steering vehicle in simulation environment.
基于matlab中实现阿克曼转向车辆的模型预测控制。.zip
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2024-03-18
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基于matlab中实现阿克曼转向车辆的模型预测控制。.zip （16个子文件） 
基于matlab中实现阿克曼转向车辆的模型预测控制。 MPC-controller-for-Ackermann-Steering-Vehicle-in-CoppeliaSim-Matlab-main 
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