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关于fanuc机器人程序编写的发展与进步.pdf
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关于 fanuc 机器人程序编写的发展与进步
作者:于新
来源:《科技资讯》2013 年第 19 期
摘 要:fanuc 机器人是由日本 fanuc 公司研制的,是对于数控系统发展的需要。对于日本
这样一个劳动力匮乏的国家,想要更快进行发展则需要寻求机器代替人进行工作,而fanuc 机
器人就是因为日本国情的需求而产生的。随着 fanuc 机器人的发展,在数控系统领域,fanuc 得
到了世界的广泛应用。本文将对于 fanuc 机器人在程序编写上的发展与进步进行研究。
关键词:fanuc 机器人 程序编写 系统 6 系统 15
中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)07(a)-0002-02
Fanuc 机器人在 1974 年被生产出以后,fanuc 公司在技术的领域不断的寻求发展,不断的
拓宽 fanuc 机器人在数控领域的广泛应用,譬如在弧焊、点焊、喷漆、涂胶和搬运等领域实现
fanuc 机器人代替机器手进行数控操作。逐渐实现了机器智能化的发展方向。本文将针对fanuc
机器人的发展过程,fanuc 系统 6 机器人和 fanuc 系统 15 机器人进行对比,以观测 fanuc 机器
人的发展与进步。
1 fanuc 机器人的发展过程
Fanuc 机器人先后经历了多次的变革,系统从 1979 年的数控系统 6 发展到现在的数控系统
15,数控系统 16 以及数控系统 18 等。
在 1979 年 fanuc 机器人率先实现了系统 6 的数控机床系统,它主要应用于数控的铣床和加
工。它在实现一般功能的基础上,也创建了一部分高级的数控机床控制功能,是属于中档的数
控机床系统,就是 CNC 系统。在这个中档 CNC 系统当中,可以实现用户自己编写和制作的特
有变量型子程序以及宏程序。在硬件上,也大量的采用集成电路的大规模的应用和大容量磁泡
存储器的覆盖。
随后,在第二年,fanuc 机器人又迎来了一次系统变革,在原有中档系统的基础上,fanuc
公司将系统拓宽到低档和高档两个区域,研制除了低档数控系统3 以及高档数控系统 9。低档
数控系统 3 可以广泛应用在小型的机床,因其成本低,体积小等优点促使市场上对于机电一体
化系统需求得到满足。而高档数控系统 9 则是在原有中档数控系统 6 的基础上对系统自身提出
了更高的要求,促使可变的软件型数控机床更高级系统的应运而生。因其系统具有的可变性,
可以促使高档数控系统 9 在不同领域得到广泛的应用,譬如航空部件等的加工。
其后,在 1984 年,fanuc 机器人又迎来了新型的分布式数控机床系统 10、11 和 12。它们
其发展方向是针对于中型或大型的系统的应用,其以元件数量的最少化实现效果最好的实现化
为目标。这次变革,主要在硬件上做了改进,大量采用大规模集成电路。32 位的 CPU 以及磁
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竖子敢尔
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