关于fanuc机器人程序编写的发展与进步 (2).pdf
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2022-07-10
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关于 fanuc 机器人程序编写的发展与进步
摘要:fanuc 机器人是由日本 fanuc 公司研制的,是对于数控系统发
展的需要。对于日本这样一个劳动力匮乏的国家 ,想要更快进行发展
则需要寻求机器代替人进行工作,而 fanuc 机器人就是因为日本国情
的需求而产生的。随着 fanuc 机器人的发展,在数控系统领域,fanuc 得
到了世界的广泛应用。本文将对于 fanuc 机器人在程序编写上的发展
与进步进行研究。
关键词:fanuc 机器人 程序编写 系统 6 系统 15
Fanuc 机器人在 1974 年被生产出以后,fanuc 公司在技术的领域不
断的寻求发展,不断的拓宽 fanuc 机器人在数控领域的广泛应用,譬如
在弧焊、点焊、喷漆、涂胶和搬运等领域实现 fanuc 机器人代替机器
手进行数控操作。逐渐实现了机器智能化的发展方向。本文将针对
fanuc 机器人的发展过程,fanuc 系统 6 机器人和 fanuc 系统 15 机器人
进行对比,以观测 fanuc 机器人的发展与进步。
1 fanuc 机器人的发展过程
Fanuc 机器人先后经历了多次的变革,系统从 1979 年的数控系统
6 发展到现在的数控系统 15,数控系统 16 以及数控系统 18 等。
在 1979 年 fanuc 机器人率先实现了系统 6 的数控机床系统,它主
要应用于数控的铣床和加工。它在实现一般功能的基础上 ,也创建了
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