基于ros的小车避障控制

# teb_local_planner_tutorials teb_local_planner codeAPI 及 参数含义 [teb_local_planner](http://wiki.ros.org/teb_local_planner) tutorials. **Dependencies:** - _ros-noetic_： `sudo apt install ros-noetic-desktop-full` - _navigation stack_： `sudo apt install ros-noetic-navigation` - _teb_local_planner_： `sudo apt install ros-noetic-teb-local-planner` **Build:** 把 course.tar.gz 在主目录下,打开终端： unzip homework.zip cd homework/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make gedit ~/.bashrc source ~/homework/devel/setup.bash **Run:** roslaunch homework run.launch **Modification:** - 修改`src\config`中的`yaml`文件参数，改进 teb_local_planner 的效果 - 使用其他算法替换 teb_local_planner，如`dwa_local_planner`，`eband_local_planner`