# USVController
#### 介绍
无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言），欢迎交流！
#### 实验图片
仿真环境测试
AirSim
UE4
部署测试
路点追踪（任务模式）
编队视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dV411T7eJ；https://www.bilibili.com/video/BV1xe411g788
python语言无人艇控制程序也可控无人小车
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2024-04-11
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usvcontrol-global GNC 
control.py 26KB guidance.py 2KB Protocols Wit.py 1KB Nmea0183.py 2KB Rion.py 4KB Anpp.py 5KB FDILink.py 6KB main.py 2KB LICENSE 11KB USVAirsim main.py 5KB udpCommunication.py 6KB Utilities log.py 4KB global_data.py 2KB geocoordinate.py 2KB mission.py 2KB settings.py 7KB Communicator ground_control_station.py 9KB remote_control_unit.py 9KB Sensors navigation.py 14KB README.md 891B资源评论
Bhancczh2024-04-25这个资源值得下载，资源内容详细全面，与描述一致，受益匪浅。
