适用于Ubuntu22.04\20.04\18.04，安装程序会根据操作系统版本选择合适的ROS为您安装。
humble（ROS2）-Ubuntu 22.04
noetic（ROS1）-Ubuntu 20.04
melodic（ROS1）-Ubuntu 18.04
您只需解压安装包，运行一键安装脚本即可成功安装ROS。脚本完全开源，您可以通过修改安装脚本实现自己想要的特定功能。
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