# 我的毕业设计（四自由度机械臂的轨迹规划）
## 内容介绍
- 通过改进版DH法建立机械臂运动学模型
- 对模型进行正逆运动学分析
- 分析模型的工作空间
- 关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划
- 笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
基于matlab的四自由度机械臂的轨迹规划研究，要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能
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2024-05-11
15:05:08
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My_Graduation_Project-main Matlab 
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