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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_轨迹规划Matlab_roboticarm_轨迹规划_四自由度轨迹_机械臂运动学
基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_轨迹规划Matlab_roboticarm_轨迹规划_四自由度轨迹_机械臂运动学
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轨迹规划
机械臂运动学
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2021-09-10
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本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真,对这两个机械臂进行建模,D-H参数设置,进行了机械臂正逆运动学验证,最后给定空间中一点,将两机械臂进行轨迹规划,是其均运动到该点,并绘制出路径。
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针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN - MA1400 的构型特点,采用 D - H 法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究,六自由度机械臂matlab仿真,matlab源码.zip
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zzzzzzzzet
2023-04-06
资源很实用,对我启发很大,有很好的参考价值,内容详细。
Yuudachi6
2024-03-06
资源内容总结地很全面,值得借鉴,对我来说很有用,解决了我的燃眉之急。
Coisini364
2023-05-11
总算找到了自己想要的资源,对自己的启发很大,感谢分享~
我很懵逼
2023-12-09
这个资源内容超赞,对我来说很有价值,很实用,感谢大佬分享~
m0_74894561
2022-12-27
简直是宝藏资源,实用价值很高,支持!
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