智能射门小车（循迹避障，寻光寻铁片，射门）C语言源代码资源-CSDN文库

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bak：2个

lst：1个

4星 · 超过85%的资源需积分: 1 70 浏览量 2011-07-15 10:55:03 上传评论 3 收藏 67KB RAR 举报

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智能小车(AT89S52).rar （20个子文件）

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智能小车【最终版】

car 30KB

variables.h 2KB

carrules.h 2KB

car.uvopt 58KB

PWMpules.h 693B

system.LST 9KB

moverules.h 3KB

car.plg 176B

transducer.h 1KB

system.c 3KB

car.M51 35KB

system.OBJ 36KB

lcd.h 2KB

car_uvproj.bak 14KB

car.lnp 41B

car.uvproj 14KB

car_uvopt.bak 58KB

car.hex 7KB

ADCmold.h 896B

寻迹流程图.doc 47KB

小车避障模块

一:需求分析:

小车在行进过程中能自动避开障碍物,且能回到原来的路线方向,达到直接绕开障碍物到

达寻求区.

所有的障碍物摆放模式归纳如下:

小车能在图 1 ,2,3,4 障碍物下,准确避开障碍物,并返回原出发方向,直接到达寻球区.

内容反馈

xubokun1992

2013-07-09

还可以。不过建议大家还是先自己学得差不多明白了再去使用。
激动撒U

2013-08-04

里面的void 模块比较混乱，希望能简化一下，最好能附上电路图，这样能看的更明白！
ambertiancongcong

2015-06-26

真的很实用，很有借鉴价值，谢谢分享

龙火飞狼

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