"轮毂驱动电动汽车主动悬架的时滞控制"
电动汽车作为新能源汽车的代表,近年来备受关注。随着能源危机的日益加重,人们对汽车的节能环保性能提出了更高要求。电动汽车的研究和发展成为国内外关注的焦点。其中,以轮毂电机为动力驱动的电动汽车因其具有结构简单、能源利用率高、传动效率高、无污染等优点,被视为未来电动汽车发展的方向。
在电动汽车的研究中,主动悬架系统的时滞控制是一个关键的课题。时滞控制是指在控制系统中,信号传输和处理过程中存在延迟或滞后的现象。时滞控制对电动汽车的振动控制和稳定性具有重要影响。在本文中,作者采用理论与数值模拟相结合的方法对主动悬架系统的时滞反馈特性进行研究。首先建立考虑控制时滞的轮毂驱动电动汽车4自由度主动悬架模型,然后基于H∞控制理论,通过采用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,提出一种考虑时滞的H∞控制策略。
H∞控制理论是一种经典的控制方法,它通过对系统的状态和输出进行限制,来确保系统的稳定性和鲁棒性。但是,传统的H∞控制策略没有考虑时滞的影响,可能会导致系统的不稳定或发散。因此,作者提出了考虑时滞的H∞控制策略,以解决时滞对系统的影响。
在仿真分析中,作者对电动汽车悬架系统在路面随机激励下的振动控制进行了研究,并与传统的H∞控制策略进行对比。结果表明,时滞H∞控制策略能够对时滞系统实现有效控制,不会引起系统发散。这项研究结果对电动汽车的振动控制和稳定性具有重要意义。
此外,本文还综述了电动汽车振动特性的研究现状和发展趋势。方义等[3]采用数值方法研究了不同激励下非簧载质量增加对车辆性能的影响,指出非簧载质量的增加使得车辆的平顺性和轮胎接地性变差。宁国宝等[4]等建立了汽车2 DOF振动模型,对轮毂电机驱动电动汽车的振动特性进行了研究。
本文的研究结果对电动汽车主动悬架的时滞控制具有重要意义,对电动汽车的振动控制和稳定性具有重要影响。