轮毂电机电动汽车悬架系统优化研究.pdf

【电动汽车悬架系统优化】电动汽车，尤其是采用轮毂电机驱动的车型，因其独特的驱动方式，对车辆的平顺性和操纵性提出了新的挑战。轮毂电机直接驱动减少了底盘复杂性，提高了空间利用率，但同时也增加了簧下质量，影响了车辆动态性能。文献研究表明，簧下质量的增加是导致平顺性和操纵性降低的关键因素。 【轮毂电机驱动系统】轮毂电机驱动系统分为内定子外转子和内转子外定子两种类型，我国在此领域的研究相对较晚，但仍取得了进展，如自主研发的电动汽车采用内定子外转子电机并实现了四轮独立控制。然而，轮毂电机的引入带来的振动问题需要解决。 【轮内减震系统设计】为减轻轮毂电机引起的振动，学者和企业提出了轻量化设计、改进安装方式以及优化悬架系统等解决方案。其中，米其林的“主动车轮”通过内置主动减震装置改善行驶质量，但结构复杂，难以量产。文章提出采用橡胶衬套作为简单的减震手段，安装在电机与车轮连接处，既能隔离振动，又不增加额外的质量，且便于维护。 【半主动悬架控制策略】为进一步提升平顺性和操纵性，建议采用半主动减震器替代传统减震器。控制策略包括经典控制（如天棚阻尼控制）、现代控制和智能控制。这些策略通过对减震器的实时调整来优化车辆动态性能。 轮毂电机电动汽车的悬架系统优化主要集中在减轻簧下质量的影响，通过创新的减震设计和智能控制策略改善平顺性和操纵性。这一领域的发展对于推动电动汽车的技术进步和市场接受度至关重要。未来的研究可能还会探索更高效、更智能的减震方案，以适应日益严格的性能要求和用户体验标准。