《SR电机对轮毂驱动电动汽车垂向振动的影响》这篇论文主要探讨了开关磁阻（SR）电机在轮毂驱动电动汽车中的应用对车辆垂向振动的影响。SR电机是一种特殊的电动机，其结构简单、成本较低，但转矩波动较大，这对电动汽车的行驶平顺性和乘客舒适度提出了挑战。
文章首先介绍了轮毂电机的概念，这是一种将驱动、传动和制动系统集成于轮毂内部的电动机设计。由于电动汽车倾向于采用轮毂电机以实现更高的空间效率和更低的重量，因此对电机的性能有严格要求，包括高功率密度、高转矩密度以及宽广的调速范围、快速的动态响应和良好的可控性。
接着，论文建立了SR电机的转矩波动方程，这是理解电机运行过程中产生振动的关键。通过对电机的矢量控制原理的理解，作者利用Sim Power System Toolbox在MATLAB/Simulink环境中构建了电机模型，这使得能够模拟电机在实际工作条件下的行为。
随后，通过建立机械-电气耦合振动仿真模型，研究人员模拟了在SR电机转矩波动影响下，电动汽车的垂向动力学特性。仿真结果显示，轮毂电机的引入加剧了车身振动和车轮的动载荷，这对车辆的行驶平顺性产生了负面影响。
因此，文章指出，在将SR电机应用于轮毂驱动电动汽车之前，必须对悬挂系统进行优化，以减小电机转矩波动带来的振动影响，从而提高整体的驾驶舒适性和车辆稳定性。这一发现对于电动汽车的设计和改进具有重要的实践意义，为相关领域的工程师提供了理论依据和参考方向。
该论文深入研究了SR电机对轮毂驱动电动汽车垂向振动的具体影响，揭示了电机转矩波动与车辆动态性能之间的关系，强调了优化悬挂系统的重要性。这对于新能源汽车的发展，特别是电动汽车的悬架设计和技术改进，提供了重要的理论支持和实际指导。
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