"纯电动汽车的复合制动与主动悬架的协同控制"
本文旨在提高纯电动汽车的综合性能,特别是在制动和悬架控制方面。为此,提出了一种实现纯电动汽车复合制动与主动悬架协同控制方法。该方法通过建立轮胎纵向力学模型和车辆动力学模型,设计模糊协同控制策略,实现了制动和悬架的协同控制。
在本研究中,使用 Carsim 软件和 Simulink 软件进行联合仿真,验证了协同控制的性能。结果显示,采用协同控制后,低附着系数路面轻度制动时,制动回收能量提升 13.11%,电池充电状态 (SOC) 上升 9.96%,悬架二次型综合性能指标上升 8.61% ;高附着系数路面紧急制动时,制动距离减小 9.08%,悬架二次型综合性能指标上升 5.93%。
该研究的贡献在于,提出了一种新的协同控制方法,能够提高纯电动汽车的制动性能和悬架性能,同时也可以提高电池的充电效率和悬架的综合性能指标。这项研究为纯电动汽车的设计和制造提供了有价值的参考。
本文的技术路线图可以总结如下:
1. 轮胎纵向力学模型的建立:建立轮胎纵向力学模型,用于模拟轮胎在不同路面条件下的力学特性。
2. 车辆动力学模型的建立:建立车辆动力学模型,用于模拟车辆的动力学行为。
3. 模糊协同控制策略的设计:设计模糊协同控制策略,用于实现制动和悬架的协同控制。
4. 联合仿真验证:使用 Carsim 软件和 Simulink 软件进行联合仿真,验证协同控制的性能。
本研究的结果表明,协同控制可以提高纯电动汽车的制动性能和悬架性能,同时也可以提高电池的充电效率和悬架的综合性能指标。这项研究为纯电动汽车的设计和制造提供了有价值的参考。
关键词:纯电动汽车;主动悬架;复合制动;协同控制;模糊控制
在未来,纯电动汽车的设计和制造将继续发展,提高制动性能和悬架性能将变得越来越重要。本研究提供了一种新的协同控制方法,能够提高纯电动汽车的制动性能和悬架性能,同时也可以提高电池的充电效率和悬架的综合性能指标。这项研究为纯电动汽车的设计和制造提供了有价值的参考。