智能电动汽车自适应巡航与再生制动多目标协同控制
本文提出了一种智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制方法,以提升智能电动汽车的安全性、舒适性和经济性等多种性能。该方法包括三个部分:非线性耦合模型、自适应模糊滑模上层控制器和智能电动汽车驱动/制动控制律。
首先,本文建立了一个非线性耦合模型,描述智能电动汽车纵向行驶动力学行为特征,该模型由整车模型、动力电池、电机、单速变速器和液压制动系统组成。该模型可以对智能电动汽车的纵向动力学行为进行描述和分析。
然后,本文针对智能电动汽车非线性耦合和参数不确定性等特征,设计了自适应模糊滑模上层控制器。该控制器可以实时求解出智能电动汽车的期望加速度,采用模糊理论逼近滑模控制切换项,以降低抖振。该控制器可以确保智能电动汽车的安全性和舒适性。
最后,本文设计了智能电动汽车驱动/制动控制律,提出了再生制动控制策略,有效协调再生制动系统与液压制动系统,使智能电动汽车制动能量回收最大化。该策略可以提高智能电动汽车的经济性和环境友好性。
试验结果表明:所提出的自适应巡航与再生制动协同控制方法在确保智能电动汽车安全性、舒适性的同时,有效提升了制动能量回收效率。
本文的贡献在于:
1. 提出了智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制方法,以提升智能电动汽车的安全性、舒适性和经济性等多种性能。
2. 建立了非线性耦合模型,描述智能电动汽车纵向行驶动力学行为特征。
3. 设计了自适应模糊滑模上层控制器,以降低抖振和确保智能电动汽车的安全性和舒适性。
4. 提出了再生制动控制策略,有效协调再生制动系统与液压制动系统,使智能电动汽车制动能量回收最大化。
本文的研究成果可以为智能电动汽车的发展提供有价值的参考和指导,推动智能电动汽车技术的发展和应用。
智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制方法的优点:
1. 提高了智能电动汽车的安全性和舒适性。
2. 提高了智能电动汽车的经济性和环境友好性。
3. 实现了智能电动汽车的自适应巡航和再生制动协同控制。
4. 降低了智能电动汽车的制动能量损失。
智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制方法的应用前景:
1. 智能电动汽车 industry:本文的研究成果可以应用于智能电动汽车的设计、制造和测试中,提高智能电动汽车的安全性、舒适性和经济性等多种性能。
2. 电动汽车技术:本文的研究成果可以应用于电动汽车技术的发展和应用中,推动电动汽车技术的发展和应用。
3. 汽车电子控制系统:本文的研究成果可以应用于汽车电子控制系统的设计和开发中,提高汽车电子控制系统的安全性、可靠性和实时性。
本文的研究成果可以为智能电动汽车的发展和应用提供有价值的参考和指导,推动智能电动汽车技术的发展和应用。