XY2-100振镜控制协议是一种专用于振镜系统的通信协议，它涉及到硬件接口、数据帧结构、时序以及错误检测等多个方面。在理解这个协议时，我们需要深入探讨其核心组成部分。
让我们来看硬件端口的定义。XY2-100协议通常通过DB25插头进行物理连接，这种接口提供了必要的信号线，包括同步（SYNC）、时钟（SENDCK）、数据（DATA，分为X通道和Y通道）以及状态（STATUS）信号。引脚的详细说明规定了这些信号线在硬件层面上如何交互。
在数据帧的时序方面，每个轴（X轴和Y轴）的数据由20个比特组成。其中，前三个比特（C2-C0）用作控制字，决定振镜的运动方向。接下来的16个比特（D15-D0）代表实际的振镜偏移角度值，这是一个16位二进制数。最后一位是奇偶校验位，用于检查数据传输的准确性。如果发送的数据中有偶数个1，那么校验位为0；如果有奇数个1，则校验位为1。
SYNC信号在数据传输过程中起着同步的作用。当一个新的数据帧开始发送时，SYNC信号为1，直到第19比特的发送期间保持高电平，然后在奇偶校验位发送时变为0。SENDCK时钟信号以2MHz的频率运行，确保数据比特的准确读取。时钟信号从低电平到高电平的上升沿时，数据被写入；而从高电平到低电平的下降沿，数据被振镜系统采样。
STATUS信号由振镜系统反馈，与SENDCK输入不同步。当振镜的X轴和Y轴位置都在允许的偏差范围内，且对应的电流值有效且低于阈值时，STATUS信号为0。否则，这个比特位将被置为1，提示可能存在异常情况。
关于时钟性能，协议规定了数据建立时间（tDS）的最小值为50ns，保证数据在时钟边沿到来前稳定；数据保持时间（tDH）的最小值为100ns，确保时钟边沿过后数据依然可读。这两个参数是确保数据正确传输的关键。
XY2-100振镜控制协议是一种高效且精确的通信方式，它通过精心设计的信号同步、数据编码和错误检测机制，实现了对振镜系统的精确控制，从而在激光打标、扫描等领域中得到广泛应用。理解和掌握这个协议对于设备的调试和优化至关重要。
