XY2-100协议是一种振镜数字通信协议，主要用于激光打标行业。该协议详细说明了如何通过XY2-100接口从控制器向偏转系统发送X和Y坐标信息。该接口是一种使用20位数据字的串行接口，数据传输速度为2Mbit/s或100kwords/s。
在了解XY2-100协议之前，我们首先要明确振镜的作用。振镜是一种用于激光扫描的设备，它能够控制激光束的方向和位置。振镜通常由两个相互垂直的镜子组成，分别控制激光束在X轴和Y轴上的偏转。振镜的关键优势在于其高速度和高精度的控制能力，使得激光束能够在极短的时间内扫描出复杂图案或文字，是激光打标、切割、钻孔等应用的核心部件。
XY2-100协议规定了振镜控制器与振镜之间的通信方式。该通信协议包含了以下几个主要部分：
1. IO针脚配置：XY2-100协议详细描述了控制器与振镜之间连接的针脚功能。针脚配置如下：
- IO1-/IO1+：发送时钟（SENDCK），一个连续运行的时钟信号。
- IO2-/IO2+：同步信号（SYNC），用于同步数据传输。
- IO3-/IO3+：X轴数据通道（CHANNELX）。
- IO4-/IO4+：Y轴数据通道（CHANNELY）。
- IO5-至IO7针脚未指定。
- REF_IO：参考输入，与控制器板的GND连接。
2. 信号描述：协议中定义了各个针脚上信号的含义，例如数据、同步信号、时钟信号、状态信号等。
3. 数据格式：每个轴的数据由20位字组成，包括3位控制字（C2-C0）、16位数据信息（D15-D0）以及1位奇偶校验位（P，偶校验）。
- 控制字用于指示数据字的性质，如电机设定值。
- 数据信息以偏移二进制形式存在。
- 奇偶校验位用于错误检测。
4. 同步信号（SYNC）：数据传输通过同步信号来同步，该信号在可以发送第一个数据位时变高，维持高电平19个时钟周期，然后在奇偶校验位可以发送时变低。
5. 时钟信号（SENDCK）：时钟信号运行在2MHz的频率，时钟上升沿时数据位切换，时钟下降沿时偏转系统对数据位进行采样。
6. 状态信号（STATUS）：该信号由偏转系统发送，指示头状态。状态信号未与SENDCK输入同步。当X轴位置小于最大位置误差，Y轴位置小于最大位置误差，有效X电机电流和有效Y电机电流均小于警告级别，且数字调节器运行时，状态位为'0'。否则，至少有一个条件不满足时，状态位为'1'。
7. 定时规格：文档描述了时钟到数据的定时规格，包含了最小、典型和最大值，但文档中未提供具体的数值。
了解了上述知识点后，我们就可以明白XY2-100协议在激光打标行业中的重要性。它是振镜控制器与振镜之间通信的桥梁，确保了激光束的精确控制，进而提高了激光打标的效率和质量。掌握该协议对于工程师在设计、调试和维护振镜控制系统时具有重要的意义。
XY2-100协议的应用不仅仅局限于激光打标领域，还可以拓展到其他需要高精度定位的激光加工技术中。由于此协议是由Newson Engineering nv公司于2000-2007年期间开发，并受其版权保护，因此在实际应用时，相关工程师还需要注意遵守相关的版权规定。
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