沈阳工大机器人技术基础大作业：PUMA260操作臂设计与MATLAB应用-可实现的-有问题请联系博主，博主会第一时间回复！！！

内容概要：本文档为沈阳工业大学机械工程学院学生的大作业，主要内容涉及PUMA260工业机器人操作臂的设计分析与MATLAB的应用。详细介绍了PUMA260机器人的三维建模、各关节参数设置、D-H参数表的确定及连杆变换矩阵的计算，最后利用MATLAB进行操作臂运动仿真与作业空间仿真的编程实现。 适合人群：机械工程专业的学生，特别是对机器人技术感兴趣的学生及初学者。 使用场景及目标：本大作业旨在帮助学生掌握PUMA260机器人的设计原理及操作方法，熟悉并应用D-H参数法和连杆变换矩阵的概念，并通过实际编程提高使用MATLAB进行机器人仿真的能力。 其他说明：作业提交方式包括纸质版和电子版（Word和PDF），具体的排版和提交时间已在文档中标明。 -可实现的-有问题请联系博主，博主会第一时间回复！！！