TI雷达是德州仪器(Texas Instruments,简称TI)推出的一款毫米波雷达传感器,主要应用于汽车和工业领域。雷达传感器能够通过发射和接收无线电波来检测物体的位置、速度、方向等信息。TI雷达具有强大的硬件性能,其主要芯片是TImmWaveSensor,拥有多个型号,如AWR1243、AWR1443、AWR1642、AWR1843、IWR1443、IWR1642、IWR6843等。这些型号在接收器、发射器数量、射频频率范围、发射功率、接收器噪声、相位噪声、集成PLL(相位锁定环)、发射器、接收器、基带、ADC(模数转换器)、内置自校准和自测、最大中间频率、最大实采样率、最大复采样率等方面都有不同的性能参数。 TImmWaveSensor芯片具有集成的PLL、发射器、接收器、基带、ADC等,内置自校准和自测(监控)功能。芯片采用DSP(数字信号处理器)和MCU(微控制器单元),以及硬件加速器进行高效的数据处理。芯片内置的安全特性支持ASIL-B(汽车安全完整性等级B),针对汽车应用进行了特别优化。 TI提供了针对TImmWaveSensor的硬件开发平台,包括EVM(评估模块)。这些模块支持内置R4F/DSP的开发和在线仿真,提供了30多个demo、源码/资料参考。开发环境包括mmWave-SDK、CCSDCA1000EVM、xWRBOOSTEVM等。通过这些开发平台,开发者可以在线配置传感器射频前端参数,使用ADCRAW数据采集卡来验证传感器性能。数据输出接口为千兆以太网,采集卡板载有2GB RAM。 针对工业和汽车领域的应用,TI提供了多种应用案例和参考设计。例如,在工业领域,有室内/外人数统计参考设计、区域占领检测参考设计、交通监控及目标追踪参考设计、功耗优化的液位测量参考设计等。在汽车领域,则有150m车载中距离雷达(MRR)参考设计、80m车载短距离雷达(SRR)的目标检测及追踪参考设计、使用CAN总线输出的汽车77GHz雷达模块参考设计等。 TI还提供了在线培训链接,方便开发者更深入地了解和学习TI雷达的技术和应用。通过访问TI官网或指定的链接,开发者可以获得最新的mmWaveSensor相关信息、示例代码及实验数据。 TI雷达是一个完整的开发平台,集成了高性能的雷达传感器、开发工具和丰富的案例参考,为开发者提供了从入门到深入研究的全面支持。
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