德国大陆ARS404毫米波雷达中文数据资料.pdf

### 德国大陆ARS404毫米波雷达关键技术知识点 #### 一、产品概述 - **产品名称**：ARS404-21 长距雷达传感器 - **频率范围**：77GHz - **制造商**：A.D.C.GmbH - **更新历史**：数据手册起草日期为2015年10月31日，最新修订时间为2018年8月7日。 #### 二、主要特性 1. **快速与安全**： - ARS404-21 在保证测量性能的同时确保了高度的操作安全性。 - 采用FMCW（频率调制连续波）技术，实现每秒17次的实时扫描功能。 - 能够同时测量170米内的目标距离、相对速度及角度关系。 2. **可靠性**： - 具备故障保护功能，能自动识别传感器及其工作环境中的故障并报警。 3. **坚固与小型化**： - 使用先进的雷达技术，简化了测量原理，使得产品不仅坚固耐用而且体积小巧。 #### 三、应用场景 - **防碰撞保护**：广泛应用于各种车辆的防碰撞系统，尤其适合自动驾驶车辆。 - **远距离前进控制**：适用于各类车辆，尤其是自动驾驶车辆。 - **远距离区域监控**：用于危险或难以到达区域的监控。 - **对象分类与检测**：在复杂或混乱环境中检测物体。 - **障碍物检测**：通过雷达天线罩检测隐蔽物体。 #### 四、测量性能 1. **检测距离**： - 远距检测：0.20至170米（±4°），0.20至120米（±9°）； - 近距检测：0.20至70米（±9°），0.20至40米（±45°）。 2. **距离分辨率**：0.4米 3. **距离精度**：±0.10米 4. **方位角**： - 视野FoV：远距-9.0°至+9.0°，近距-45°至+45° - 分辨率：4.6°（0°远距），9.2°（±0°），13°（±45°近距） - 精度：0.1°（±6°），0.2°（±9°远距），0.6°（0°），2.0°（±45°近距） 5. **测速范围**：-400至+200公里/小时 6. **速度分辨率**：0.28公里/小时 7. **速度精度**：±0.1公里/小时 8. **灵敏度**：最小RCS@xm 10平方米@170米远距；1平方米@40米近距 9. **周期时间**：约50毫秒 #### 五、技术规格 1. **天线通道**：平面，6通道（2TX/2RX近+2TX/1RX*+2RX远，其中1RX数字波束形成） 2. **操作条件**： - 频率范围：ETSI & FCC标准下的76-77GHz - 平均/峰值EIRP：<12.0dBm @ 77GHz / <35.5dBm - 扫描带宽：500MHz - 功耗：12VDC/10A保险丝，24VDC/10A保险丝 - 典型功耗：4.5W/375mA，峰值功耗：12W/1.0A - 电源电压：12VDC/24VDC，+8.0V至32VDC - 工作温度范围：-40°C至+85°C - 存储温度范围：-40°C至+90°C - 寿命周期：符合LV124章节2-v1.3标准，10,000小时或10年（乘用车） - 振动耐受性：20[(m/s²)²/Hz]@10Hz，0.14[(m/s²)²/Hz]@1000Hz（峰值） - 电击耐受性：500m/s²@6ms半正弦（每个方向+/- X/Y/Z各10次） 3. **防护等级**：符合ISO16750标准，IP6K9K（粉末，高压清洗），IP6K7（水下10cm），冰水冲击测试，防盐雾，混合气体测试EN60068-2-60 4. **连接与接口**： - 监控功能：自检（故障安全设计） - 接口：8ID，1xCAN-高速500kbit/s 5. **外壳尺寸与材质**： - 尺寸：136.25*68.4*33.75mm - 重量：约172克 - 材料：前壳/PBTGF30黑色，后板/铝合金或铝镁合金 #### 六、总结 ARS404-21是一款高性能的77GHz毫米波雷达传感器，由德国大陆公司生产。它以其卓越的测量性能、高可靠性、坚固耐用的小型化设计而著称。该产品适用于多种场景，如防碰撞保护、远距离前进控制等，尤其适合自动驾驶领域的应用。其强大的功能特性使其成为现代智能交通系统的关键组成部分之一。