# 基于STM32的平衡车控制板V1.0
#### 资料说明（更新日期23-1-29）
- 已添加PCB源文件
- 已添加PCB可视化BOM表
- 已添加各芯片数据手册（位于Sources文件夹中）
### 关于硬件设计
硬件PCB设计参考了[ROS机器人仓库](https://github.com/fan-ziqi/My_ROS_Robot)的电路和布局。
主控采用STM32F103C6T6,一个TB6612实现驱动两路电机，板载MPU6050以及CH340N串口芯片实现与电脑通信。
### 关于软件设计
- 逐步完善中
- 后续加入
基于STM32的平衡车控制板
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2024-04-23
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基于STM32的平衡车控制板 （227个子文件） 
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