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stm32f103平衡小车_STM32F103_pid_平衡车_
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2021-09-30
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以stm32f103为主控芯片的平衡小车,使用mpu6050获取姿态信息,电机编码器读取车轮速度,通过以上信息对小车输出的pwm值进行调节,以使小车得以直立行走。同时附加oled屏幕,显示pid参数方便调节,且可以用蓝牙进行遥控(有一个简单的通讯协议,建议使用前阅读代码中的串口中断函数和姿态控制文件中的receiveBlueTooth函数)压缩文件中赠与配套电路板的原理图与pcb图,其他线路连接可以参考对应各模块程序文件。希望对您的学习有所帮助。
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stm32f103平衡小车_STM32F103_pid_平衡车_ (276个子文件)
BH-F103.uvguix.79848 173KB
MyBalance.axf 409KB
USART.axf 385KB
stm32f10x_tim.c 107KB
inv_mpu.c 83KB
stm32f10x_flash.c 61KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c 59KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_usart.c 37KB
system_stm32f10x.c 36KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
stm32f10x_dac.c 19KB
core_cm3.c 17KB
stm32f10x_cec.c 11KB
oled.c 9KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
bsp_GeneralTim.c 8KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
bsp_usart.c 7KB
pose.c 6KB
stm32f10x_it.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
mpu6050.c 3KB
stm32f10x_crc.c 3KB
bsp_SysTick.c 3KB
iic.c 3KB
bsp_AdvanceTim.c 2KB
main.c 1KB
filter.c 208B
inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 322KB
inv_mpu.crf 309KB
stm32f10x_tim.crf 282KB
stm32f10x_can.crf 278KB
stm32f10x_adc.crf 277KB
stm32f10x_flash.crf 274KB
stm32f10x_i2c.crf 274KB
stm32f10x_fsmc.crf 274KB
pose.crf 274KB
stm32f10x_it.crf 273KB
main.crf 273KB
stm32f10x_sdio.crf 273KB
stm32f10x_spi.crf 272KB
stm32f10x_dma.crf 270KB
bsp_usart.crf 269KB
oled.crf 269KB
stm32f10x_rcc.crf 268KB
stm32f10x_usart.crf 266KB
stm32f10x_dac.crf 266KB
stm32f10x_cec.crf 264KB
mpu6050.crf 264KB
stm32f10x_gpio.crf 264KB
stm32f10x_bkp.crf 264KB
bsp_generaltim.crf 264KB
stm32f10x_exti.crf 263KB
stm32f10x_pwr.crf 263KB
stm32f10x_rtc.crf 263KB
iic.crf 263KB
system_stm32f10x.crf 262KB
stm32f10x_wwdg.crf 262KB
stm32f10x_iwdg.crf 261KB
stm32f10x_dbgmcu.crf 261KB
filter.crf 261KB
misc.crf 261KB
stm32f10x_crc.crf 261KB
bsp_advancetim.crf 261KB
bsp_systick.crf 261KB
core_cm3.crf 4KB
motor.crf 18B
inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB
stm32f10x_it.d 1KB
inv_mpu.d 1KB
main.d 1KB
mpu6050.d 1KB
pose.d 1KB
bsp_usart.d 950B
stm32f10x_dbgmcu.d 949B
stm32f10x_usart.d 934B
stm32f10x_flash.d 934B
stm32f10x_wwdg.d 919B
stm32f10x_gpio.d 919B
stm32f10x_iwdg.d 919B
stm32f10x_exti.d 919B
stm32f10x_fsmc.d 919B
stm32f10x_sdio.d 919B
bsp_generaltim.d 911B
bsp_advancetim.d 911B
stm32f10x_spi.d 904B
stm32f10x_rcc.d 904B
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慕酒
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