# 基于STM32的平衡车控制板V1.0
![屏幕截图 2023-01-29 214901](https://s2.loli.net/2023/01/29/xhSUZWOpQVsXwBv.png)
#### 资料说明(更新日期23-1-29)
- 已添加PCB源文件
- 已添加PCB可视化BOM表
- 已添加各芯片数据手册(位于Sources文件夹中)
### 关于硬件设计
硬件PCB设计参考了[ROS机器人仓库](https://github.com/fan-ziqi/My_ROS_Robot)的电路和布局。
主控采用STM32F103C6T6,一个TB6612实现驱动两路电机,板载MPU6050以及CH340N串口芯片实现与电脑通信。
### 关于软件设计
- 逐步完善中
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基于STM32设计的平衡车控制板.zip (毕设/课设/竞赛/实训/项目开发) (227个子文件)
keilkill.bat 372B
keilkill.bat 372B
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f10x_flash.c 59KB
stm32f10x_flash.c 59KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
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stm32f10x_adc.c 45KB
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stm32f10x_i2c.c 43KB
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stm32f10x_can.c 43KB
stm32f10x_can.c 43KB
stm32f10x_usart.c 36KB
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system_stm32f10x.c 35KB
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_dma.c 28KB
stm32f10x_dma.c 28KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
stm32f10x_dac.c 18KB
stm32f10x_dac.c 18KB
core_cm3.c 16KB
core_cm3.c 16KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
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OLED.c 7KB
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misc.c 7KB
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stm32f10x_exti.c 7KB
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stm32f10x_wwdg.c 5KB
stm32f10x_wwdg.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
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stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f10x_it.c 5KB
stm32f10x_it.c 4KB
stm32f10x_crc.c 3KB
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Serial.c 3KB
Serial.c 2KB
Sensor.c 2KB
MPU6050.c 2KB
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main.c 2KB
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AD.c 2KB
PWM.c 2KB
MyI2C.c 2KB
MyI2C.c 2KB
PWM.c 1KB
LED.c 1KB
Sensor.c 1KB
Encoder.c 1KB
Control.c 1KB
Wheel.c 1KB
Wheel.c 1KB
Timer.c 1KB
Control.c 1KB
AD.c 1KB
Timer.c 1KB
LED.c 1KB
Key.c 1014B
Delay.c 797B
Delay.c 797B
Key.c 787B
Servo.c 198B
Servo.c 196B
Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 7KB
Target_1_STM32F103C6_1.0.0.dbgconf 7KB
.gitignore 364B
stm32f10x.h 611KB
stm32f10x.h 611KB
core_cm3.h 82KB
core_cm3.h 82KB
stm32f10x_tim.h 50KB
stm32f10x_tim.h 50KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_can.h 26KB
stm32f10x_can.h 26KB
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