FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结.pdf
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2022-10-13
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FANUC 机器人 SRVO-223 和 SRVO-058 故障报警总结
起因：机器人停机约 2 周后，上电，示教器上显示报警：
SRV0-223：DSP 空运行（9，1）
SRVO-058： FSSB 1 初始化错误（2）
尝试消除报警：
1 按 reset 键无法消除报警
2 断开机器人控制柜电源，重新上电，报警依然无法消除
3 查看报警代码：
SRV0-058：FSSB 的初始化过程中发生了报警，轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发
生了异常；
SRV0-223：由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化，此时，
控制装置已在 DSP 空运行模式下启动。第一个数字显示错误原因，第二个数字显示详
细信息。我们的报警显示 9：无法识别伺服放大器
4 确认是否正确连接了伺服放大器；伺服放大器是否已经通电；伺服放大器上的保险
丝是否熔断；更换伺服放大器的光缆；更换伺服放大器（以上可以确认均是正常的）
5 推测有可能是外部原因导致的报警，拨打 FANUC 官方的电话，技术人员回复将伺
服放大器的 CRF8 插头拔掉，再次上电，观察示教器上的报警内容；
6 示教器上显示：SRV0-068 DTERR 报警，即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没
有串行数据反馈回来。
7 向 FANUC 技术人员反馈这个信息后，对方确认是 RP1 电缆出现故障，需进行更换
8 开始检查 RP1 外部电缆情况，经过检查发现，机器人本体上的电缆出现破损，确
认故障点
9 断电，更换 RP1 电缆，重新上电，示教器出现 SRVO-062 BZAL 报警，需要更换机器
人本体备份电池
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