FANUC 机器人 SRVO-050 碰撞检测报警和 SRVO-053 干扰值过大故障报警总结
前面和大家分享了关于 SRVO-050 碰撞检测报警和 SRVO-053 干扰值过大的原因分析以及
处理方法,感兴趣的朋友可以参考以下链接中的内容:
FANUC 机器人 SRVO-050 碰撞检测报警原因分析及处理对策
FANUC 机器人 SRVO-053 故障报警处理方法
因为昨日工厂内的 FANUC 机器人又出现了碰撞检测报警,具体情况如下图所示:
机器人搬运产品时,由于液压机的液压系统出现问题,导致上模异常滑落,将机器人压在机
器中间,此时机器人首先出现 SRVO-053 干扰值过大报警,紧接着出现 SRVO-050 碰撞检
测报警,
将液压机升起后,尝试复位机器人 SRVO-050 和 SRVO-053 报警,发现报警可以正常消除。
接着手动 T1 模式下,将机器人移出压机内部,移动到安全位置,开始维修液压机。。。直到
液压机维修完成。
那么,这里有个让人关心的严重问题:机器人的电机和减速机是否有损伤?若有,是否严重?
首先,再来查阅一下这两个报警的具体说明,如下图所示,
SRVO-053 干扰值过大报警