FANUC机器人SRVO-372报警原因分析及解决办法.docx
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2021-08-13
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机器人 报警解决办法
状态异常
原因：通过操作面板的急停开关检测了链异常报警
处理对策：
更换急停板；
更换示教器电缆；
更换示教器；
更换操作面板的急停按钮；
排除掉引起故障的问题点后，可以进行报警消除步骤。
（在没有找到报警的原因之前，切勿执行以下恢复步骤！！）
报警恢复的步骤（可参考 链 异常、链 异常的处理步骤）：
具体恢复方法如下：
方法 ：
按急停按钮；
按下 菜单键；
选择“，下一页；
选择“；
按下“ !（设定）；
查找“"#$%&''''&(&)&*&+)%（执行回路异常的复位）
按下 ，解除“#$%&'''（链异常）。
方法 ：
按下 菜单键；
选择“,；
按下“#$%'&(&)（链异常复位）；
以上 种方法均可复位链异常报警。
再次提醒：
发生此报警时，在确认故障并进行修理之前，切勿执行链异常的复位操作。在双重化电路
的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下
有可能难以确保安全。
AAA_自动化工程师
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