FANUC 机器人 SRVO-217 故障报警原因分析及参考解决办法
如下图所示,示教器提示:SRVO-217 紧急停止电路板未找到,
查阅手册可以看到以下的报警说明:
故障原因:
通电时未能识别紧急停止电路板或者增设的安全 I/O 装置。连接有多个安全 I/O 装置的系统
中,在报警信息的最后,会显示发生报警的装置编号。安全 I/O 装置编号,可以在 DCS 安
全 I/O 装置画面上进行确认。
处理办法:
1. 确认紧急停止电路板上的保险丝 FUSE1 是否已经熔断。找到该保险丝,排除原因后更换
保险丝;
2. 确认紧急停止电路板与主板之间的电缆,若有异常需更换电缆;
3. 更换紧急停止单元;
4. 增设了安全 I/O 装置时,要确认安全 I/O 板与紧急停止电路板之间的电缆,若有异常需
更换电缆;
5. 增设安全 I/O 装置时,更换安全 I/O 装置;
6. 更换主板,并恢复已获取的镜像备份(在进行该操作之前,必须事先做好机器人的镜像
备份)