FANUC机器人SRVO-015故障报警原因分析及处理对策.docx

FANUC机器人是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于汽车、电子、机械等多个领域。在实际操作中，机器人可能会遇到各种故障，其中SRVO-015是一种常见的报警代码，提示用户系统过热。本篇文章将深入探讨该故障的原因，并提供相应的处理对策。 SRVO-015报警表示控制装置内部的温度超过了规定的安全值，这通常是由于以下原因导致的： 1. 周围环境温度过高：当控制柜周围的环境温度超过45°C时，会使得控制装置内部的电子元件无法正常散热，从而引发过热报警。解决方法是使用制冷设备，如冷风机，来降低环境温度，确保其处于允许范围内。 2. 风扇电机问题：如果风扇电机没有正常工作，可能是电机本身故障或者连接电缆有问题。这时，应检查风扇电机的状态，确认其是否能正常启动，必要时更换风扇电机或修复连接电缆。 3. 主板故障：主板上的恒温器可能失效，导致无法正确监控和控制温度。在这种情况下，需要更换主板。在更换前，务必先备份整个系统，以防止数据丢失。更换新主板后，恢复之前备份的系统镜像，确保系统功能正常。 值得注意的是，一旦出现SRVO-015报警，机器人将在1分钟后停止运行，同时示教器也将无法操作。这是为了防止因过高的温度导致CPU错误动作，从而停止所有处理以保护硬件。控制柜分为A类型和B类型，可能需要根据具体类型进行相应的检查和处理。 对于A类型的控制柜，可能需要重点检查散热设施是否有效，如散热片、通风口等。对于B类型的控制柜，可能需要关注电源管理或内部布局是否影响了散热。 处理SRVO-015故障时，应遵循预防为主、及时维修的原则。定期进行机器人的维护检查，保持控制柜内部清洁，避免灰尘积累影响散热。同时，确保工作环境的通风良好，避免在高温环境下长时间运行机器人。 理解FANUC机器人SRVO-015故障报警的原因并采取相应措施，能够有效地减少机器人的停机时间，提高生产效率，并延长设备寿命。在日常使用中，用户应具备一定的故障排查和处理能力，以便于及时应对可能出现的问题。