高清地图 - opendrive

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OpenDRIVE 1.6

1.6 版 2020 年 1 月 14 日

 1.前言

o 1.1。OpenDRIVE 规范的可交付成果

 2.简介

o 2.1。总览

o 2.2。规范性和非规范性陈述与可交付成果

o 2.3。约定

 3.与其他标准的关系（初步）

o 3.1。ASAM OpenDRIVE 在 ASAM 活动中的定位

o 3.2。ASAM OpenDRIVE 与 OpenCRG 和 OpenSCENARIO 的关系

o 3.3。向后兼容早期版本

o 3.4。参考其他标准

 4.一般架构

o 4.1。档案结构

o 4.2。合并档案

o 4.3。文件中使用的属性

文档有CSDN博主：ISmileLi根据标准OpenDrive规范英文版翻译整理而成，能力有限，如有错误，望谅解！

博主CSDN地址：https://blog.csdn.net/toby54king/

o  4.4。一般规则和假设 
  5.附加数据 
o  5.1。用户数据 
o  5.2。包含数据 
o  5.3。使用不同的布局类型 
o  5.4。数据质量描述 
  6.坐标系 
o  6.1。坐标系概述 
o  6.2。惯性坐标系 
o  6.3。参考线坐标系 
o  6.4。局部坐标系 
o  6.5。所有可用坐标系的摘要 
o  6.6。OpenDRIVE 中的地理配准 
  7.几何 
o  7.1。道路参考线 
o  7.2。直线 
o  7.3。螺旋 
o  7.4。弧 
o  7.5。从几何元素生成任意道路 
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o  7.6。三次多项式（已弃用） 
o  7.7。参数三次曲线 
  8.道路 
o  8.1。路段和横截面的属性 
o  8.2。道路联动 
o  8.3。道路类型 
o  8.4。高程方法 
o  8.5。路面 
o  8.6。道路用例 
  9.车道 
o  9.1。车道部分内的车道分组 
o  9.2。车道部分 
o  9.3。车道偏移 
o  9.4。车道联动 
o  9.5。车道属性 
o  9.6。道路标记 
o  9.7。特定车道规则 
  10.交界处 
o  10.1。进来的道路 
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o  10.2。连接道路 
o  10.3。路口内的路面 
o  10.4。虚拟交界处 
o  10.5。连接点组 
  11.对象 
o  11.1。重复对象 
o  11.2。对象轮廓 
o  11.3。对象材质 
o  11.4。对象的车道有效性 
o  11.5。停车位的出入规则 
o  11.6。对象标记 
o  11.7。对象边框 
o  11.8。对象参考 
o  11.9。隧道 
o  11.10。桥梁 
  12.信号 
o  12.1。信号的车道有效性 
o  12.2。信号依赖 
o  12.3。信号与对象之间的链接 
o  12.4。信号定位 
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