1.OpenDrive概述
◆ OpenDRIVE结构图的建模根据统一建模语言
（UML）来进行。
◆ OpenDRIVE 1.6版包含了在1.5版中出现过的
元素，但这些元素与1.4版不兼容。为了确
保能与1.4版和1.5版兼容，这些元素在1.6
版的XML模式中从技术上被定义为可选。在
UML模型的注释中，它们被标记为“向后
兼容的可选”。
◆ 可通过用户定义<userData>的数据对每个
元素进行拓展。此类数据被存储于“用户
数据”元素中。
◆ 可使用<include>标签在适当的位置对多个
文件进行合并。
◆ 集成到OpenDRIVE的原始数据或来自外部
资源的数据质量可能（may）参差不齐。
外部数据的质量和准确性可以在
OpenDRIVE中得到描述。
