OpenDrive是一种比较成熟的开源的描述道路结构的格式，其自身格式为xml文件，主要用于自动驾驶领域，是一种高精度的地图标准。资源内有1个OpenDrive格式的自动驾驶地图，可以用于研发测试。OpenDrive 1.5版本， 里程约77公里
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