VTD交叉口场景的opendrive格式输入文件

# Tool for rosbag analyse ''' 本教程均以151机器为例，需以不同配置的镜像内容作为base，实例化相应容器并完成相关操作。 ros1的数据包以*.bag结尾，ros2的数据包以*.db3结尾。不同数据包可从410网盘或平台自行下载。 目前数据组相关ros版本如下： melodic - ros1 noetic - ros1 galactic - ros2 不同版本的ros启动脚本和操作指令不同。 ''' ### 容器实例化指令： ### Step1 创建容器 - sudo docker run -itd --name [自定义容器名] --privileged -v [宿主机目录]:[容器内映射目录] -d [镜像名:tag] e.g.:sudo docker run -itd --name test --privileged -v /home/igs/xueyoumin:/home/workspace -d hub.bdat.saicmotor.com:8011/dwh/ppl-base:shangqi-v1.3 ### Step2 进入容器 - sudo docker exec -it [自定义容器名] [entry指令] e.g sudo docker exec -it test /bin/bash ### ROS1 镜像名：hub.bdat.saicmotor.com:8011/dwh/ppl-base:shangqi-v1.3 ### 进入相关容器后执行以下指令可进行ros1相关的操作 - source /opt/ros/noetic/setup.bash 常用指令：rosbag info可查rosbag消息类型及msg信息 ### ROS2 镜像名：hub.bdat.saicmotor.com:8011/dwh/ppl-base:shangqi-ros2-v1.2 ### 进入相关容器后执行以下指令可进行ros1相关的操作 - source /opt/ros/galactic/setup.bash - 找到ros2_ws文件夹，执行source ~/ros2_ws/install/setup.bash指令 常用指令: ros2 bag info，功能同上。 ### 解析 单纯的ros指令无法进行精细化的解析。需结合脚本进行操作。相关脚本可结合附件进行操作 - ros1：ros1_analyse.py - ros2：ros2_analyse.py ### 参考ros系统快捷指令（ros1） https://zhuanlan.zhihu.com/p/377790338