16届智能车校内赛ROS组的计时工具源码+学习说明.zip

# ucar_stopwatch 16届智能车校内赛ROS组的, 计时工具  ## 安装依赖 安装textual ```sh pip install textual ``` ## 构建 将本功能包放到工作空间里, 并编译 ## 运行使用 启动 ```sh roslaunch ucar_stopwatch ucar_stopwatch.launch ``` 摁 "Start" 或者按空格键发车 就可以了