第十五届竞赛规则导读
参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十五届规则主要变化。如果
第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。
• 竞速比赛共分为为四个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍，比赛组别是按
照比赛任务来进行划分。在今年比赛中，由于引入更多的单片机赞助商，因此不
同组别中的单片机使用规定有着比较大的区别。
• 鉴于今年疫情对于参赛队伍准备比赛时间耽搁，以及由于改动控制单片机带来的
挑战，所以在今年的比赛赛道元素中对于往届的比赛赛道进行了简化。
• 在每个组别内允许所使用的单片机系列中，只要符合种类规定，单片机的数量不
限。
• 车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池（7.2V，2AH），也可
以是端口电压在 12.6 V 以内配有电池板护板的锂电池。
• 第十五届的信标的 引导方式是通过声音和射频信号来引导，这一点与之前比赛
中的信标有很大区别。相关信标规格和对现有信标的改造将另文公布。
• AI 电磁组比赛对于车模尺寸有着严格限制，这与普通的电磁基础组别有很大的
区别。
• 比赛规则中所涉及到的文档将会在 3 月份陆续发布。
• 比赛正式文档发布官方网站为：smartcar.cdstm.cn/index
