solidworks转urdf文件包（移动小车带手臂）
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2019-05-03
21:22:06
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car-1.tar.gz （17个子文件） 
car-1 config 
joint_names_car-1.yaml 232B meshes arm_1.STL 23KB arm_Link.STL 28KB wheel_3.STL 10KB grriber_2.STL 884B arm_2.STL 9KB wheel_1.STL 10KB grriber_1.STL 884B base_link.STL 21KB wheel_2.STL 10KB wheel_4.STL 10KB launch display.launch 582B gazebo.launch 563B src textures robot_description urdf 
car-1.pdf 18KB car-1.urdf 12KB
CMakeLists.txt 283B package.xml 658B
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