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solidworks_urdf_exporter
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2022-06-02
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solidworks_urdf_exporter 针对不同版本solidworks(2018 2019 2020 2021)的插件,用于solidworks装配文件转urdf文件。 SolidWorks 到 URDF 导出器 SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件,可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包,其中包含网格、纹理和机器人(urdf 文件)的目录。对于单个 SolidWorks 零件,零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集,导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。 SolidWorks 版本兼容性 SolidWorks 2018 存在一个已知的 STL 导出错误,该错误一直存在到 Service Pack 4,导致此插件无法使用。如果您使用的是 2018,请更新到 Service Pack 5 或使用 SolidWorks 2019 或更高版本。2017 年及以下也可能有效
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sw2urdfSetup.zip (5个子文件)
v1.6.1 (SolidWorks 2021)
sw2urdfSetup.exe 2.96MB
v1.6.0 (SolidWorks 2020)
sw2urdfSetup.exe 2.96MB
1.5.1 (SolidWorks 2019 and 2018 SP 5)
solidworks_urdf_exporter-1.5.1.zip 4.93MB
sw2urdfSetup.exe 2.96MB
solidworks_urdf_exporter-1.5.1.tar.gz 4.87MB
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lyj_198898
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