SW2URDF
从 SolidWorks 直接转换为 URDF 模型
Wiki 前
1、 本插件在 win8 64bit + SolidWorks2014 64bit 平台及 win7 64bit + SolidWorks2012 64bit 上已测试
可以正常使用。其它平台请先测试再使用。
2、 插件为 SolidWorks to URDF Exporter，其 ROS 主页为：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter，下
载 链 接 为 ：
https://bitbucket.org/brawner/sw2urdf/src/62df0e05e3404da29e7187dc279562276f1c8b90/INST
ALL/Output/sw2urdfSetup.exe?at=default
3、 安装前请将 SolidWorks 菜单修改为英文，具体方法为：
a) 工具——>选项——>系统选项——>一般设置——>使用英文菜单。如下图：
b)
4、 安装方法有两种：
a) 直接安装（一般使用此法，如过在打开一个零件或装配体文件情况下“File”菜单下无“Export
as URDF”菜单，则使用下边的编译安装）
b) 编译安装
i. 使用的编译环境为 VS2010 C#。且系统需要包含或已安装 NetFramework4.0
ii. 源代码在 https://bitbucket.org/brawner/sw2urdf/overview（一个类似 github 的网站上）
可以直接用以下链接下载：https://bitbucket.org/brawner/sw2urdf/downloads
