▲ 图2.1.1 比赛场地示意图
2、比赛场地
（1）场地形状与尺寸
比赛场地形状矩形，边长在五米至七米的范围内。场地内铺设有普通蓝色广告布，与普通赛道组背
景材质一致。赛场边界黄色封箱胶带进行固定并标示场地位置。
（2）场地坐标
为了便于智能车在完成任务过程中对于行驶路径进行优化，比赛前将会把场地内搜索识别目标的位
置通过图片识别的方式告知智能车。为了表示车模以及识别目标在场地内的位置，对比赛场地建立相应
平面坐标系。
从场地内左下角开始，往右、往上设置两个相互垂直坐标轴：X方向坐标轴和Y方向坐标轴。以20厘
米间隔作为长度的标准单位。
场地内存在着边长为20厘米的虚拟坐标网格，目标与车模在场地内的坐标就以其中心所在网格对应
的坐标（Xn，Yn）来表示。场地内靠近原地的第一个网格坐标为（1，1）,这也是比赛中车模的出发
点。
