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第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程
第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程
准备参加第十八届智能车竞赛的车友们你们好。今年的智能视觉组规则整体沿用了去年的比赛模式,
同时也在去年的基础上丰富了今年的赛题规则。增加了一些难度,相信大家也在规则中看到今年的场地内
除了有提供坐标的有框图片,还会在场地内随机放置一些无框图片,并且不会提供对应的坐标,需要车模
在场地中寻找。虽然难度提高了,但NXP也根据这个需求向大家提供了新的神经网络模型:目标检测。
看这篇教程之前,可以先回顾一下近期的两场NXP|逐飞联合直播分享,分别讲解了破题思路和目标检
测的实现方案,错过直播的同学可以通过逐飞科技B站账号下查看回放:
【直播录屏】NXP&逐飞 智能视觉组 第一弹 拆题
https://www.bilibili.com/video/BV1is4y1b733
【直播录屏】NXP&逐飞 智能视觉组 第二弹 原理及实现
https://www.bilibili.com/video/BV1A24y1g7yH
从视频中可以看到目标检测的原理以及最终的效果,今天的教程内容就是讲解目标检测实现过程,教
程分别从图像标注,数据集创建,模型训练,模型导出以及OpenART mini上实现,希望能帮到大家。那就
开始今天的主题了:“第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程”。
先附 上教 程和 资料 的链 接:
链接 :h tt ps :/ /p an .b ai du .c om /s /1 Ea Hb ti iy 0z JT N2 bI dI jW pw
提取 码: ci wu
下载 完成 后, 我们 继续 往下 看具 体的 实现 步骤 :
一、软件安装
1.1、Python安装
1.解压“03 所需文件.7z”。
可以看到在文件中有四个内容:
object_file:包含目标检测所需要的文件。
OpenART mini tflite 目标检测:使用OpenART mini测试目标检测模型。
openmv-ide-windows-2.9.7.exe为OpenMV IDE安装包。
python-3.10.7-amd64.exe为python安装包(所安装的python版本必须为3.10.x)。
2.双击安装包进行pyhton安装。
3.勾选最下方两个框,然后点击自定义安装。
4.Next
5.修改路径,点击Install。
6.等待安装。
7.安装完成后点击Close。
8.判断是否安装完成,win+r打开运行窗口,输入cmd回车。
9.输入python,回车。
10.如果看到显示Python 3.10.7则安装完成。
1.2、OpenMV IDE安装
双击 开始安装。请务必使用资料包中提供的安装包进行安装,如果
已经安装过Openmv IDE可以卸载后重新安装。
1.3、移动文件夹
将上一章压缩包中的object_file文件夹整体移动到一个全英文路径下,我这里移动到D盘的根目录
下。
在文件夹中包含三个文件夹:
car_data为已标记好的数据集(用于测试,实际情况还需要自行拍摄和标记)。
label_img为标记图片的工具。
yolo3_smartcar为模型训练和导出的脚本。
二、标记图片
注意:需要完成1.3的移动文件夹步骤!
2.1、打开图片
1.进入object_file中的label_img文件夹。
2.按照大小排序,找到mainUI.exe应用,双击运行。
可以看到软件主界面。
2.2、创建工程
1.在软件中点击左上角文件,选择新建工程。
2.输入工程名,然后保存。
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资源评论
- 夜空游2024-05-17资源内容总结的很到位,内容详实,很受用,学到了~
阿拉伯梳子
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