2018全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统说明

所需积分/C币:50 2018-07-07 21:57:00 464KB PDF
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2018年全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统的介绍,包含比赛场地、信标灯等信息。
超声波高度(s):90mm 线圈直接(w):450mm。 信标声光信号 信号灯在点亮后会同时发送10Hz的红外,红色以及超声信号。信号的泼形如下图所示: 100 红光 10Hz 灭亮灭亮 红外 40kHZ 超声波 40khz ms 图4信标信号 红色和红外光是由灯罩内发光盘上的LED发送的。发光盘结构如下图所示 外圈红色LED,24个,波长620-625nm,最大功率0.5W,最大电流120mA,封装 5730,双芯; 内圈红外LED,12个。红外LED台湾产型号5050RC-85L,峰值波长850mm最 大功率0.9W,最大电流60-240mA(单芯20-80mA)封装5050SMD 外圈为红色LED×24 内圈为红外LED-3芯×12 图5红外和红光发光盘 LED(红色和红外)工作总平均电流为1100mA,红外和红色工作平均电流大体相当。 超声波信号是由固定在灯罩四周六个超声波发射头发射的。超声波发射头直径为16mm, 超声波频率40kHz,驱动信号峰峰值24V。超声波脉冲群时间宽度为O.75ms(30个超声波脉 四、比赛说明 1.车模磁标 信标组玍模上的磁标触发信标线圈。车模上磁标最多允许安装四个。磁标距离玍模底盘 或者车轮直线距离不趙过5厘米,距离地面高度不超过2厘米。如卜图所示 ≤5cm 磁标 ≤5 ≤5cm 图6信标组磁标可以使安装四个,距离车模底盘或者车轮不超过超5厘米 为了使磁标触发信标检测线圈或者起跑线线圈可靠,要求车模上的磁标通过线圈法向速 度不小于20厘米/秒。 2.车模机械保护 信标组玍模可以在车模前面安装保护装置,保护装置需要满足以下要求: 1.保护装置的最前端距离前轮中心线不超过10厘米 2.保护装置左右宽度不超过前轮的宽度 3.保护裝置不应该具有对对方车模或者信标会造成损坏的功能 3.场地规格 比賽现场布置需要按照竞赛规则中的说明进行布置。其中主要参数如下: 1.场地尺寸:宽:5米;长:7米。 2.场地边线:黄色胶带;宽度5厘米 3.发车区:边长50厘米;使用宽度25厘米的黑色胶带标忐。发车区的位置可以在比 赛场地边上任何地方。 比赛地面使用蓝色的广告布铺设,在黄色边界线外留足50厘米的空地,也铺设蓝色广 告布 比赛场地边线宽度 cm2.5mo发车区线宽 口 50cm 50cm O发车区边长 长方形比赛场地 500cm 700cm 图7比赛场地示意图 第十三届全国大学生智能汽车竞赛 竞赛秘书处 2018-1-30

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