2018全国大学生智能车竞赛比赛细则_第二十届全国大学生智能汽车竞赛资源-CSDN文库

需积分: 47 46 浏览量 2018-07-07 21:53:49 上传评论 4 收藏 1.41MB PDF 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

第十三届竞赛规则导读 ................................................................................................................... 4

一、前言........................................................................................................................................... 5

二、比赛器材 ................................................................................................................................... 6

1、车模..................................................................................................................................... 6

（1）车模的种类 ............................................................................................................. 6

（2）车模修改要求 ......................................................................................................... 7

2、电子元器件 ......................................................................................................................... 8

（1）微控制器 ................................................................................................................. 8

（2）传感器 ..................................................................................................................... 8

（3）伺服电机 ................................................................................................................. 9

3、电路板 ................................................................................................................................. 9

三、比赛环境 ................................................................................................................................. 10

1、赛道................................................................................................................................... 10

（1）赛道材质 ............................................................................................................... 10

（2）赛道尺寸、形状、间距 ....................................................................................... 10

（3）赛道引导方式 ....................................................................................................... 10

（4）起跑线标志 ........................................................................................................... 13

（5）赛道边界判定 ....................................................................................................... 14

（6）赛道元素 ............................................................................................................... 15

2、环境................................................................................................................................... 17

（1）赛道场地 ............................................................................................................... 17

（

2）环境光线 ............................................................................................................... 18

（3）赛场围挡： ........................................................................................................... 18

3、裁判系统 ........................................................................................................................... 18

（1）车模计时磁标 ....................................................................................................... 18

（2）计时系统 ............................................................................................................... 19

四、比赛任务 ................................................................................................................................. 19

A、四轮光电组组 .................................................................................................................. 20

（1）车模 ....................................................................................................................... 20

（2）传感器 ................................................................................................................... 20

（3）比赛赛道 ............................................................................................................... 20

（4）比赛任务 ............................................................................................................... 21

B、三轮电磁组组 .................................................................................................................. 21

（1）车模 ....................................................................................................................... 21

（2）传感器 ................................................................................................................... 21

（3）比赛赛道 ............................................................................................................... 21

（4）比赛任务 ............................................................................................................... 21

C、两轮直立组 ...................................................................................................................... 22

（1）车模 ....................................................................................................................... 22

（2）传感器 ................................................................................................................... 22

（3）比赛赛道 ............................................................................................................... 22

（4）比赛任务 ............................................................................................................... 22

D、双车会车组 ...................................................................................................................... 23

（1）车模 ....................................................................................................................... 23

（2）传感器 ................................................................................................................... 23

（3）比赛赛道 ............................................................................................................... 23

（4）比赛任务 ............................................................................................................... 23

E、无线节能组 ....................................................................................................................... 24

（1）车模 ....................................................................................................................... 24

（2）传感器 ................................................................................................................... 24

（3）比赛赛道 ............................................................................................................... 24

（4）比赛任务 ............................................................................................................... 24

F、信标对抗组 ....................................................................................................................... 25

（1）车模 ....................................................................................................................... 25

（2）传感器 ................................................................................................................... 25

（3）比赛赛道 ............................................................................................................... 25

（4）比赛任务 ............................................................................................................... 25

五、比赛组织 ................................................................................................................................. 26

1、比赛阶段 ........................................................................................................................... 26

2、比赛流程 ........................................................................................................................... 28

（1）初赛与决赛规则 ........................................................................................................... 28

（2）比赛流程 ....................................................................................................................... 29

（3）比赛犯规与失败规则 ................................................................................................... 29

（4）其它事宜 ....................................................................................................................... 30

3、比赛奖项 ........................................................................................................................... 30

（1）分赛区奖项设置： ............................................................................................... 30

（2）全国总决赛奖项设置： ....................................................................................... 31

六、其它......................................................................................................................................... 31

七、附件......................................................................................................................................... 32

附录 1：车模修改要求 .......................................................................................................... 32

附录 2：赛车磁标 .................................................................................................................. 34

附录 3：信标系统 .................................................................................................................. 35

附录 4：部分组别强制和鼓励使用的微控制器型号 .......................................................... 36

注：在第十三届普通竞速组别中，三轮电磁组、两轮直立组、无线节能组的主控制板必

须使用 KEA 系列的微控制器。其它组别可以使用任何 NXP 公司出品的微控制器。 .... 38

附录 5：比赛细则相关规范文档 .......................................................................................... 38

一、前言

智能车竞赛是从 2006 开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教

学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性

科技竞赛，至今已经成功举办了十二届。在继承和总结前十二届比赛实践的基础

上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，

使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。

为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，

竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当

今时代科技发展的新趋势。比赛形式包括有竞速比赛与创意比赛两大类。竞速比

赛中包含不同的组别，难度适合本科不同阶段学生参赛。在竞速赛基础上，适当

增加挑战性，形成创意比赛的内容，适合部分有条件、能力强的本科生和研究生

参加创意比赛。

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用恩智浦公司的 8

位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，

包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，

完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛.

在获得决赛资格后，参加全国总决赛区比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现

场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术

报告。

竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在

实际可操作性基础上，实现竞赛的公开、公平与公正。

总结第十二届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同

组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完

成比赛准备，竞速比赛将按六个组别进行设置，具体包括有：A. 四轮光电组；

B. 三轮电磁组；C. 二轮直立组；D. 双车会车组；E. 无线节能组；F. 信标对抗

组。各组别的具体要求请参见此文档后面的具体描述。

除了六个组别普通竞赛组织之外，将设立两个组别的创意组。具体比赛规则

将另行发布。

剩余37页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

sunshinefcx

粉丝: 74
资源: 10

2018全国大学生智能车竞赛比赛细则

十六届全国大学生智能汽车竞赛.zip

2018全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统说明

第十四届全国大学生智能车竞赛 创意组 室外电磁组赛道铺设补充说明

第十四届全国大学生智能汽车竞赛 创意组 室外光电竞速创意比赛方案

全国大学生智能汽车竞赛——总体框架及单片机原理图介绍.pdf

2020全国大学生智能车竞赛比赛细则（正式版）.pdf

2018年恩智浦智能车大赛电磁组程序

第十四届恩智浦智能车规则

第十三届飞思卡尔竞速比赛规则(完整整理版)

智能汽车比赛摄像头组开源代码

第十八届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组比赛细则.pdf

全国大学生飞思卡尔智能车比赛

第17届全国大学生智能车竞赛完全模型竞速赛细则.pdf

第十二届全国大学生”恩智浦杯“智能汽车竞赛创意组竞赛细则1

电子科技大学“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛技术报告

十八届全国大学生智能汽车竞赛-室外赛规则简介.pdf

第二十届全国智能车赛规则概述：青少年及大学生竞赛指南

第十七届全国大学生智能车竞赛技术报告（全）

全国大学生智能汽车竞赛详解及其示例源代码

全国大学生智能汽车竞赛-智能车基础任务组（简称基础组）比赛规则

第十七届全国大学生智能车竞赛技术报告

智能小车大赛资料

第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛

智能车常用芯片资料

十一届智能车大赛竞赛规则

智能车大赛的一些相关内容

全国大学生比赛竞赛归纳.doc

2009年全国数学建模比赛训练题2的论文--2005高教社杯全国大学生数学建模竞赛试题（长江水质）

2022年全国大学生英语竞赛初赛成绩及校园系列赛朗读演讲初赛比赛通知.zip

TI 杯 2023 年全国大学生电子设计竞赛赛题下载-本科组，比赛试题

最新资源

第十四届全国大学生智能车竞赛创意组室外电磁组赛道铺设补充说明

第十四届全国大学生智能汽车竞赛创意组室外光电竞速创意比赛方案