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2018全国大学生智能车竞赛比赛细则
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2018-07-07
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2018全国大学生智能车竞赛比赛细则,包含参赛队类别、人数、比赛环境等的规定。
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目录
第十三届竞赛规则导读 ................................................................................................................... 4
一、前言........................................................................................................................................... 5
二、比赛器材 ................................................................................................................................... 6
1、车模..................................................................................................................................... 6
(1)车模的种类 ............................................................................................................. 6
(2)车模修改要求 ......................................................................................................... 7
2、电子元器件 ......................................................................................................................... 8
(1)微控制器 ................................................................................................................. 8
(2)传感器 ..................................................................................................................... 8
(3)伺服电机 ................................................................................................................. 9
3、电路板 ................................................................................................................................. 9
三、比赛环境 ................................................................................................................................. 10
1、赛道................................................................................................................................... 10
(1)赛道材质 ............................................................................................................... 10
(2)赛道尺寸、形状、间距 ....................................................................................... 10
(3)赛道引导方式 ....................................................................................................... 10
(4)起跑线标志 ........................................................................................................... 13
(5)赛道边界判定 ....................................................................................................... 14
(6)赛道元素 ............................................................................................................... 15
2、环境................................................................................................................................... 17
(1)赛道场地 ............................................................................................................... 17
(
2)环境光线 ............................................................................................................... 18
(3)赛场围挡: ........................................................................................................... 18
3、裁判系统 ........................................................................................................................... 18
(1)车模计时磁标 ....................................................................................................... 18
(2)计时系统 ............................................................................................................... 19
四、比赛任务 ................................................................................................................................. 19
A、四轮光电组组 .................................................................................................................. 20
(1)车模 ....................................................................................................................... 20
(2)传感器 ................................................................................................................... 20
(3)比赛赛道 ............................................................................................................... 20
(4)比赛任务 ............................................................................................................... 21
B、三轮电磁组组 .................................................................................................................. 21
(1)车模 ....................................................................................................................... 21
(2)传感器 ................................................................................................................... 21
(3)比赛赛道 ............................................................................................................... 21
(4)比赛任务 ............................................................................................................... 21
C、两轮直立组 ...................................................................................................................... 22
(1)车模 ....................................................................................................................... 22
(2)传感器 ................................................................................................................... 22
(3)比赛赛道 ............................................................................................................... 22
(4)比赛任务 ............................................................................................................... 22
D、双车会车组 ...................................................................................................................... 23
(1)车模 ....................................................................................................................... 23
(2)传感器 ................................................................................................................... 23
(3)比赛赛道 ............................................................................................................... 23
(4)比赛任务 ............................................................................................................... 23
E、无线节能组 ....................................................................................................................... 24
(1)车模 ....................................................................................................................... 24
(2)传感器 ................................................................................................................... 24
(3)比赛赛道 ............................................................................................................... 24
(4)比赛任务 ............................................................................................................... 24
F、信标对抗组 ....................................................................................................................... 25
(1)车模 ....................................................................................................................... 25
(2)传感器 ................................................................................................................... 25
(3)比赛赛道 ............................................................................................................... 25
(4)比赛任务 ............................................................................................................... 25
五、比赛组织 ................................................................................................................................. 26
1、比赛阶段 ........................................................................................................................... 26
2、比赛流程 ........................................................................................................................... 28
(1)初赛与决赛规则 ........................................................................................................... 28
(2)比赛流程 ....................................................................................................................... 29
(3)比赛犯规与失败规则 ................................................................................................... 29
(4)其它事宜 ....................................................................................................................... 30
3、比赛奖项 ........................................................................................................................... 30
(1)分赛区奖项设置: ............................................................................................... 30
(2)全国总决赛奖项设置: ....................................................................................... 31
六、其它......................................................................................................................................... 31
七、附件......................................................................................................................................... 32
附录 1:车模修改要求 .......................................................................................................... 32
附录 2:赛车磁标 .................................................................................................................. 34
附录 3:信标系统 .................................................................................................................. 35
附录 4:部分组别强制和鼓励使用的微控制器型号 .......................................................... 36
注:在第十三届普通竞速组别中,三轮电磁组、两轮直立组、无线节能组的主控制板必
须使用 KEA 系列的微控制器。其它组别可以使用任何 NXP 公司出品的微控制器。 .... 38
附录 5:比赛细则相关规范文档 .......................................................................................... 38
第十三届竞赛规则导读
参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十三届规则主要变化。如果
第一次参加比赛,则建议对于本文进行全文阅读。
1. 竞速比赛共分为为六个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍。不再划分
比赛大类。相比于以往的规则,比赛组别中不再区分光电、摄像头组别;
2. 无线电磁节能组允许选手自行设计制作车模参加比赛,车模获取电能采用无
线感应充电的方式从起跑区域内获取。
3. 信标组在增加了声音信号的基础上,又重新回到竞速比赛组别。双轮直立组、
信标对抗组都采用预赛排位,决赛对抗的形式。
4. 创意赛,允许参赛队伍直接向全国组委会报名。如果赛区内报名队伍数量超
过一定限制,将会安排赛区资格预选赛。具体情况将会根据创意比赛队伍的数量
确定。
5. 比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机,数量不限。三轮电磁、
两轮直立、无线充电组将只允许使用 KEA 系列的单片机。
6. 如下比赛细则规范文档将会在十二月份陆续发布。
1) 《第十三届智能车竞赛信标比赛系统说明》
2) 《第十三届智能车竞赛无线充电系统》
3) 《第十三届智能车竞赛比赛裁判系统说明》
4) 《第十三届智能车竞赛自动裁判系统和比赛流程》
一、前言
智能车竞赛是从 2006 开始,由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教
学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性
科技竞赛,至今已经成功举办了十二届。在继承和总结前十二届比赛实践的基础
上,竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵,设计新的竞赛内容,创造新的比赛模式,
使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。
为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想,
竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容,同时又能够兼顾当
今时代科技发展的新趋势。比赛形式包括有竞速比赛与创意比赛两大类。竞速比
赛中包含不同的组别,难度适合本科不同阶段学生参赛。在竞速赛基础上,适当
增加挑战性,形成创意比赛的内容,适合部分有条件、能力强的本科生和研究生
参加创意比赛。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用恩智浦公司的 8
位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,
包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,
完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分(省)赛区的场地比赛.
在获得决赛资格后,参加全国总决赛区比赛。参赛队伍的名次(成绩)由赛车现
场成功完成赛道比赛时间来决定,参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术
报告。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛,在
实际可操作性基础上,实现竞赛的公开、公平与公正。
总结第十二届比赛规则与经验,为了兼顾现在比赛规模的要求,同时避免同
组别内出现克隆车的情况,能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完
成比赛准备,竞速比赛将按六个组别进行设置,具体包括有:A. 四轮光电组;
B. 三轮电磁组;C. 二轮直立组;D. 双车会车组;E. 无线节能组;F. 信标对抗
组。各组别的具体要求请参见此文档后面的具体描述。
除了六个组别普通竞赛组织之外,将设立两个组别的创意组。具体比赛规则
将另行发布。
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