第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛

【全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛】是中国一项重要的科技竞赛，旨在激发大学生的创新精神和实践能力，特别是对于智能汽车技术的研发和应用。该竞赛由飞思卡尔半导体公司赞助，每届吸引众多高校的学子参与。第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛是这一系列竞赛的高潮部分，代表着国内智能车研发的顶尖水平。 参赛队伍信息显示，来自中南大学的“比亚迪金牛座 2013”团队参与了此次比赛。团队由三名本科生组成，分别来自智能科学与技术系的郭慧、自动化系的杨惠宇以及管理科学与信息管理系的魏垚。这三位同学年龄在22至23岁之间，显示出跨学科合作的特点，符合智能车项目对技术综合性和创新思维的需求。 在比赛赛题组别中，团队选择了摄像头组。这意味着他们将设计并制作一个能够依靠摄像头进行导航的智能车模型。相对于光电组和电磁组，摄像头组更注重图像处理和视觉识别技术的应用，对算法设计和实时处理能力有较高要求。 指导教师方面，由两位副教授级别的教师负责，分别是王击和杨建，都来自于中南大学自动化系。他们的联系方式和通信地址也一并提供，便于参赛过程中与校方的沟通和支持。 学校对团队的推荐意见为“情况属实，同意推荐”，并盖章确认，表明学校对参赛队伍的全力支持和认可。 整个竞赛过程不仅检验了参赛学生的科技创新能力，也锻炼了他们的团队协作和问题解决能力。智能车竞赛涉及的知识点包括但不限于： 1. **嵌入式系统设计**：智能车的核心是嵌入式系统，通常基于微控制器，如飞思卡尔的MCU，进行控制和决策。 2. **传感器技术**：摄像头作为主要传感器，需要理解其原理，以及如何处理图像数据进行路径识别。 3. **算法设计**：包括图像处理算法（如边缘检测、特征提取）和路径规划算法（如PID控制、A*寻路算法）。 4. **电机控制**：智能车的驱动系统，涉及到电机的选择、驱动器的设计以及速度和方向的精确控制。 5. **电源管理**：保证车辆运行的能量供应，可能涉及到电池管理、能量优化等。 6. **机械结构设计**：车体结构和轮子设计，要考虑稳定性、重量、空气动力学等因素。 7. **软件开发**：编写控制程序，实现自动驾驶逻辑，可能用到C/C++、Python等编程语言。 8. **数据分析与调试**：通过实验数据不断优化模型性能，进行仿真和实际赛道测试。 这样的竞赛为大学生提供了理论与实践相结合的平台，对培养未来科技人才具有重要意义。